No se sabe cuando fue fundado Lagoa, y no fue hasta después de 1773, cuando fue elevado al estatus de una ciudad y que se convirtió en un importantes pueblo de la cultura islámica y medieval. Hoy en día Lagoa está a la vanguardia del Algarve moderna.

Ubicado en el distrito de Farol, Lagoa sorprende por la torre de una iglesia que  es visible por encima de un laberinto de casas encaladas. que crea una sensación de que el tiempo se detuvo y sugieren formas de vida ahora en el olvido.

La ciudad creció alrededor de su iglesia principal. Todavía hay un sentimiento del pasado en las calles de casas blancas donde, aquí y allá, es posible para espiar una chimenea adornada con la delicada filigrana decorativa típica del Algarve.

Las calles están llenas de altares marcado las estaciones de la cruz utilizada en las ceremonias de Semana Santa de edad y más) que una docena de puertas y ventanas manuelino (siglo 16).

Una de sus atracciones principales es la Iglesia Matriz que data  del siglo 16, pero que el edificio actual es de finales del siglo 18 y comienzos del 19, y tiene una atractiva fachada barroca con elementos neoclásicos. Debajo de sus tres naves, el principal punto de interés dentro de la iglesia es el retablo en el altar mayor, con una representación del siglo perfecto 18 de Nossa Senhora da Luz (Nuestra Señora de la Luz), patrona de la iglesia.

 En los otros altares, y en el coro alto y el Registro Civil se encuentran un gran número de iconos y reliquias de los siglos 17 y 18, incluyendo un interesante Niño Jesús acostado en una cama de madera en el “rococó” estilo (fin del siglo 18). En la sacristía guarda un cofre de madera magnífica Brasil; valiosos objetos religiosos (uno de plata del siglo 18 en barco incienso y otros elementos) y piedras de la construcción original manuelino se encuentra en la iglesia.