Palmela es una ciudad portuguesa y sede de la municipalidad en el distrito de Setúbal, región de Lisboa  con 462,87 kilometros ² y 62 820 habitantes (2008), subdividido en 5 distritos.  Su máxima elevación es de 378 metros en la colina donde se levanta su Castillo.

La presencia humana en la región que hoy está ocupado por el municipio de Palmela de la época neolítica, donde su presencia es muy evidente, sobre todo en la cultura del vaso campaniforme, y cuyo testimonio se ha dejado en forma de fama mundial Vaso de Palmela.

Ocupada por los celtas, romanos y árabes, todos se encuentran en este territorio un lugar estratégico para unir.
D. D. Afonso Henriques conquistó en 1147, la concesión de una carta en 1185. Pero la edad de oro de Palmela se puede encontrar en los primeros años de la nacionalidad, cuando Palmela es la clave para el territorio entre el Tajo y Sado.

Esta importancia estratégica debido a los aspectos coyunturales de naturaleza política y religiosa en relación con el proceso de conquista y consolidación de los portugueses, de los cuales la Orden de Santiago y la Espada (Palmela recibió como regalo de D. Afonso Henriques en torno a 1172), no pueden ser separados.

Y, claro, un lugar muy visitado es su Castillo que presenta una estructura poligonal irregular, orgánico (adaptado al terreno), con paredes reforzadas por torres de planta cuadrada y se mueven.  La evolución del perímetro defensivo de Palmela puede ser comprendido por el estudio de estas paredes, dispuestas en tres niveles de rejas, ni zanjas, separados por barreras sucesivas:

En su interior es de un estilo gótico con la Iglesia de Santiago de Palmela (XV). La línea interior, que se remonta a los siglos XII y XIII, contiene el más antiguo de pared, apoyado por dos torres cilíndricas y una mazmorra, en el que se abre un tanque. Esto ha sido remodelada en el siglo XIV, con su estructura reforzada y su mayor altura, coronado con las siglas almenas. En el interior, una escalera de piedra que conecta las diferentes plantas.