Este palacio es en la actualidad uno de los más famosos y elegantes hoteles de Portugal. Se encuentra en la región de Sintra y su historia remonta al siglo XVIII, cuando fué mandado construir por Daniel Gildemeester, en la altura Cónsul de Holanda en Portugal. Al final del mismo siglo, el palacio lo habían vendido al quinto marqués de Marialva, el que tenía a su cargo el gobierno de las caballerizas del Reino, que añadió un nuevo edificio a la obra original y unió los dos nucleos por un arco. El Palacio de Seteais está situado a 1 km. del centro histórico.

De arquitectura neoclásica  se encuentra dentro de los palacios reformados por la Burguesía.  Destaca la entrada, con frontones triangulares, ventanas de guillotina y una escalera de dos brazos que entra hacia el interior en el sentido de la fachada secundaria. También se puede constatar la adaptación del palacio a la irregularidad del terreno, que se parece al Palácio da Pena.  Pero este lugar es famoso por sus leyenda.

Esta cuenta que uno de los primeros caballeros cristianos que subió la sierra de Sintra fue Mendo de Paiva y que, al llegar allí, encontró una puerta secreta por donde huían los moros. Entre los moros que huían estaba una doncella muy bonita, acompañada de su aya y el caballero resolvió capturarla. Pero al ver que no accedía a sus peticiones la encarceló. En esto surgió un grupo de moros para robar a las dos mujeres. Con un solo golpe, cortaron la cabeza de la vieja aya y la doncella, al ver esto, decidió suicidarse. Cuando Mendo volvió, la mora estaba muerta. Inconsolable, el caballero dió a aquel rincón de Sintra el nombre de “Seteais”, en honra a la bella mora.