Los monumentos que se encuentran en la Costa Azul, traza la historia de la arquitectura y el arte en casi todos los sectores de la Edad Media hasta nuestros días.

Los castillos medievales de Palmela, Sesimbra, Alcácer, aunque restaurados o remodelados en el pasado más reciente, llevarán al visitante retroceder en el tiempo a la XIII y el siglo XIX cuando la Ordem do Santiago estaba en el poder.

Las murallas del siglo XIV la ciudad de Setúbal se levantaron a un gran costo para la población. Importantes restos fragmentados traza una cadena de muros alrededor de esta importante área urbana de la Edad Media. La torre medieval en Outão puede ser claramente distinguida como una reliquia de los años seiscientos.

La Torre Velha, en Almada, sin embargo, no en tan buen estado. Desde la época del rey Felipe y la Restauración, tenemos varias joyas arquitectónicas de importancia militar. La fortaleza de Sáo Filipe desde finales del siglo XVI, que está en excelentes condiciones, la cadena de murallas de la ciudad de los seis cientos que rodea el antiguo fuerte que, por desgracia ya no está – tanto en Setúbal.

Otros arquitectura de los siglos XVI y XVIII comprende los palacios renacentistas de Bacalhoa y la Quinta das Torres en Azeitão y el palacio perteneciente a la Duques de Aveiro en la misma ciudad. Otros palacios y casas señoriales se encuentran dispersos por entre las aldeas de la zona.

Santiago do Cacém en el sur también cuenta con una gran cantidad de palacios y casas señoriales, así como el centro histórico de Setúbal con su hermoso Cosa do Corpo Santo, ex Costa Azul Oficina de Turismo, construcción barroca con hermosa capilla adyacente, sin olvidar el Paços do palacio Concelho de Palmela, que datan de los siglos XVII y XVIII.