El cavaquinho es un instrumento portugués de 4 cuerdas, pariente de la guitarra y muy utilizado en la música tradicional portuguesa. En la música de Samba, el cavaquinho hace la conexión entre la armonía y la rítmica. Como puede ver en este video, el cavaquinho tiene forma de guitarra pero de dimensiones mucho más reducidas que ésta.

Pueden considerarse hermanos de éste los guitarros y guitarricos españoles, el timple canario, el cuatro venezolano, el ukelele, cavaco, entre otros. El instrumento tiene cuatro cuerdas metálicas o de tripa, afinadas normalmente en Re Si Sol Re, de primera a última cuerda, ó Re Si Sol Mi.