El Palacio Real de Queluz, es uno de los principales palacios de la familia real portuguesa, que a partir de su construcción se convirtió en la principal residencia de los miembros de la Casa de Braganza. A su alrededor se desarrolló la población de Queluz, ciudad cercana a Lisboa perteneciente al municipio de Sintra.

La historia relata que a inicios del siglo XVIII el Infante D. Pedro, hijo del rey D. João V, mandó transformar en Palacio de Verano que tuvieron lugar entre 1747 y 1760 fueron dirigidas por los arquitectos Mateus Vicente de Oliveira y por el francés Robillion. Ellos lograron una admirable ambientación de sus salas, como el Pabellón Robillion, el Salón del Trono, la Sala de Música y la Sala de los Embajadores.

El palacio, de un estilo rococó, posee una importante colección de artes decorativas – mobiliario portugués, pintura, alfombras, porcelana y azulejos. Tambien son sorprendentes los bellísimos jardines de trazo geométrico que rodean el palacio y esconden lagos y esculturas. Este lugar era frecuentemente utilizado por la familia real para paseos en barco.