El Palacio de San Lorenzo es un importante conjunto de arquitectura militar, progresivamente transformado en palacio nacional en estilo manuelino y manierista.  Se encuentra en la ciudad de Funchal, que es la capital de la Isla Madeira.

En el lado este destaca un torreón almenado característico del período manuelino, así como en el interior la Sala Nobre, la Sala Verde, la Sala de Audiencias y los jardines interiores.

Actualmente, el palacio funciona como residencia del Ministro de la República, del Comandante Militar y del Cuartel General de la Zona Militar de Madeira. Horario: Jueves a las 10:00 h. Viernes a las 15:00 h. Sábados a las 10:00 y a las 11:00 h.

El resto de días y horas se necesita cita previa que tendrá que ser solicitada con dos días de antelación. Cierra lunes por la mañana, sábado por la tarde, domingos y festivos.