A pesar de este palacio nunca se completó según lo previsto, debido al exilio de la familia real en Brasil, causada por la invasión napoleónica, sigue siendo uno de los edificios más románticos de Europa.

Se trata del Palacio de Ajuda, cuyo interior está ricamente lleno de muebles, tapices, esculturas, artes decorativas y extravagantes, el resultado de una riqueza sin precedentes en los 18, cuando se descubrieron diamantes en la entonces colonia portuguesa de Brasil.

Es de destacar el techo en el Jardín de Invierno que fue un regalo del virrey de Egipto, la sala de música y de su preciosa porcelana oriental de la época Qian, el salón de baile y el salón de Embajadores. Pero lo más impresionante es el gran Salón del Trono correspondiente a toda el ala sur, y el comedor y sus candelabros de cristal, seda cubierto de sillas, y la alegoría del nacimiento del rey João VI, en el techo pintado al fresco.

Los visitantes también deben tener en cuenta la interesante colección de relojes de todo el palacio y el servicio de cena, que es uno de los pocos servicios reales europeos a permanecer totalmente intacto.

En la entrada principal cuenta con 23 estatuas de mármol, cada uno representando un determinado atributo, como la generosidad y la gratitud, y frente a la fachada es un monumento dedicado al rey Carlos y una torre de la iglesia que es lo que queda de la Iglesia de la Nossa Senhora da Ajuda .

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