Las primeras menciones que hacen referencia a Aveiro datan del siglo X, pero no es hasta el siglo XIII que es elevada a la categoría de villa. En aquella época, la población se desarrollaba en torno a la iglesia principal consagrada a San Miguel Arcángel, aunque este monumento no existe actualmente.

En 1759, Aveiro se convierte en ciudad y unos años después se convierte en sede de la diócesis que lleva el mismo nombre. En el siglo XIX, llegan a la ciudad nuevas mejoras debido a su condición. Hecho que la impulsará a ocupar, actualmente, un lugar destacado en el contexto económico nacional. La buena situación geográfica de Aveiro ha beneficiado su crecimiento. Las salinas que abundan en aquella zona, la pesca y el comercio marítimo han constituido la base económica de la ciudad.

En los últimos años es cada vez más frecuente el ir y venir de viajeros interesados en los encantos de esta ciudad, comúnmente llamada la “Venecia de Portugal” por los canales que surcan la ciudad antigua. Destaca el Barrio de “Beira Mar”, que alberga la esencia de la historia de de la ciudad, viejas casas entre callejuelas y canales inundados de olor a sal y mar. 

Los paseos en barco por los canales son frecuentes entre los turistas, en la ría pueden contemplarse los Mouliceiros, que son las embarcaciones típicas que habitan estos canales desde hace siglos. Los azulejos son otros de los sellos de origen de la ciudad, y prácticamente se puede leer su historia a través de los mismos, estos están presentes en toda la arquitectura Aveirense desde las antiguas casas de Pescadores, hasta los modernos edifícios.