Almeida es una villa perteneciente al Distrito da Guarda, subregión de Beira Interior , cuya presencia humana se remonta al Paleolítico por lo que se han detectado algunos núcleos Castro Edad del Bronce y de Hierro y la información clara sobre la presencia romana.

Pero es en la época medieval, con especial énfasis en el momento de la formación de la nacionalidad, que se estructura la línea evolutiva que caracteriza el territorio en cuestión. Esta tendencia se debe a dos factores clave: su ubicación en el límite fronterizo del territorio portugués y el establecimiento de los municipios como una forma de asegurar la solución de la frontera.

Cabe destacar que el Río Coa fue durante un largo período de tiempo para limitar la frontera entre el Reino de León y el territorio portugués, hasta que en 1297, con la firma de la Alcañices durante el reinado del Rey Dinis, es definitivamente parte de los territorios al este del río Coa, en Portugal.

Este avance de la línea fronteriza, se limitará el desarrollo futuro del territorio en cuestión, edificnadose un castillo de importancia estratégica, en detrimento de Castelo Mendo, ubicado en la margen izquierda del río Coa. .

La historia de Almeida se activo notablemente y consolidadas en la existencia de tres centros históricos: los pueblos medievales y Mendo Castelo de Castelo Bom, y el núcleo histórico de la villa de Almeida, delimitado por su bastión fortaleza militar.